電動(dòng)鉛門設(shè)計(jì)采用循環(huán)掃描查詢及中斷相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)所要求的各種功能。遙控解碼器輸出信號(hào)有效標(biāo)志VT、遇阻檢測(cè)輸出、行程定位輸出這三者作為單片機(jī)的中斷輸人，接至單片機(jī)B口的RB4-RB6，設(shè)置B口的高4位處于中斷模式，當(dāng)RB4-RB6三根線有任一根線的電平發(fā)生變化時(shí)，則引起中斷.

手動(dòng)控制鍵、時(shí)間預(yù)置鍵的檢測(cè)采用循環(huán)掃描方式，單片機(jī)的TMRO定時(shí)器工作在定時(shí)模式，定時(shí)10 ms，該10 ms的時(shí)鐘作為內(nèi)部的計(jì)時(shí)時(shí)鐘源.軟件流程框圖如4所示.

該電動(dòng)鉛防護(hù)門控制器經(jīng)過實(shí)際電動(dòng)鉛門運(yùn)行操作工作正常，使用靈活方便，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.